これは Better DXF Output を日本語対応にしたものです。 ダウンロードしたものを解凍し、extensionsフォルダにコピーしてください。
☆Windowsの場合 inkscapeプログラムがインストールされているフォルダのshare/extensions
☆Macの場合 inkscapeプログラムがインストールされているフォルダのContents/Resouses/extensions
☆Linuxの場合 /usr/share/inkskape/extensions
インストールすると「ファイル(F)」-「名前を付けて保存」時に「Better DXF Output (*.DXF)」形式が選べるようになります。