某所のリフロー機(INFRARED IC HEATER T-962A)を使ってみました。中華製で設定がややめんどくさい(時間の表示は信じてはいけない)とかボタンの認識が悪いとかいろいろありますが、ちゃんと使えたよという報告。

カッティングプロッター(silhouette CAMEO)ではんだペーストを基板にのせるためのステンシルを作ります。

ちょっとはんだペーストついてるけど、透明なシートでステンシルを作ってみました。片面がちょっと粘着します。

はんだペーストはdigikeyで買いました。

ステンシル使ってはんだペーストを載せました。位置合わせが大変！

そして、ちっさい部品を

載せていく……

載りました。(基板かわってるけど。)

リフロー機を開けます。

まんなかへんに置いて焼きます。

きれいに焼けました！

ちょろちょろ部品が傾いたりずれたりはんだペーストの量がまちまちですが、なんとか使えそうです。課題はいっぱいだけど……

ケースの中にすべてが入ります。試作なのでまだ固定しきれていません…

1段目にRapberryPi本体、2段目にBreadBoardが入っていてBBAでつながっています。BBA基板上のポートにUSBシリアルアダプタを刺し、PCとつなぐことでRaspberryPi本体への給電もできます。ブレッドボードにいろいろさしたままケースのふたが閉まるのでどこでもそのまま持ち歩けます！便利！使うときは蓋を下面にしまえるので失くさない！かも。

各種穴の位置合わせとできる限りの小型化が今後の課題です…

GP2Y0A21YK-front

GP2Y0A21YK-back

赤い線が4.5V-5.5Vの電源(vcc)、黒い線がアース(Ground)、黄色い線がアナログ出力(Vo)です。
RaspberryHabuにつなぐときは黄色い線をアナログ入力に繋ぎます。今回はアナログ入力7番ピンを使いました。

GP2Y0A21YK+Habu

そしてデータシートのグラフを見ながら適当にコードを書きます。今回は距離に応じて0から7まで数字を出します。単位は特にないです。

試しに実行してみます。

画面にAD変換された数値(spiresult)と適当に変換した結果(distance)が出ています。障害物の距離に応じて数値(0から7)が出ています。

これでデジタル測距器の完成です。出てくる数値は適当ですが。(ほんとに使う場合はif文の部分をもっと細かく正しい数値で作りましょう)

まずはWiringPiをRaspberryPiに入れましょう。RaspberryHabuの組み立てTogetterにて動作確認のために入れていれば問題ないです。
そして簡単なデジタルINのプログラムを書いてみます。ピンは1番です。

特に目立ったことはしてないです。digitalRead(pin番号)という関数がWiringPiでデジタル入力信号を取ってくる関数ですね。1秒ごとにHighで1、LOWで0が返ってきます。

cc -o プログラム名 ファイル名 -lwiringPi
でコンパイルして実行すると

こうなります。人が止まっているときやいないときはセンサからLOWが返ってくるのでOFFと表示されます。動いたらセンサからHIGHが返ってきてONと表示されています。写真ではわかりにくいですが、僕はOFFになるまでじっと待っていました。センサの調整ねじを回せば同じ信号を出し続ける時間が長くなります。

このプログラムはHIGHやLOWだけを出すようなほかのセンサでも応用できるので便利です。
スイッチにも使えますね。すでに実装されてますが。

でももうちょっと工夫できないかなと思い、こういうのを作ってみました。

実は

これは

はんだづけしてません

仮組ではなくて、本当にはんだづけせずに、差し込むだけで使えないかと新しい試みをしています。

とはいうものの、表面実装パーツを載せる気満々ですが（爆）

ここらへん実装すると、電源モニターLED、バスモニターLED、FTDIアダプタインターフェースが乗ります。

ピンとコンデンサをくっつけるだけだと、単なるブレッドボードアダプタになります。

現在、FirstキットとBasicキットを取り扱っています。

RaspberryHabu Firstキット ￥1,000

RaspberryHabu Basicキット ￥2,000